广日电梯电梯的驱动系统
发布时间:2018-02-22 点击:5405
电梯的电力驱动系统对电梯的发起加快,稳速作业,制动减速起着控制效果。驱动系统的好坏直接影响电梯的起动,制动加减速度,平层精度,乘座的舒适性等目标。
一. 变极调速系统
电机极数少的绕组称为快速绕组,极数多的绕组称为慢速绕组。变极调速是一种有极调速,调速规划不大,因为过大地增加电机的极数,就会显著地增大电机的外形尺寸。
快速绕组作为起动和稳速之用,而慢速绕组作为制动和慢速平层停车用。
二. 交流调压调速系统
双速梯选用串电阻或电抗起动,变极减速平层,一般起制动加减速度大,作业不平稳。因此可用可控硅代替起,制动用电阻,电抗器,然后控制起,制动电流,并完结系统闭环控制。一般选用速度反响,作业中不断查看电梯作业速度是否符合志向速度曲线要求,以抵达起制动舒适,作业平稳的意图。这种系统因为无低速爬行时间,使电梯的总运送功率大大提高,而且按距离制动直接停靠楼层,电梯的平层精度可控制在+-10mm之内。/
调压调速电梯也常以制动办法来区别,有如下几种:
能耗制动型 - 选用可控硅调压调速再加直流能耗制动组成
涡流制动器调速系统 - 一般由电枢和定子两部份组成
反接制动办法 - 电梯减速时,把定子绕组中的两相交叉改动其相序,使定子磁场的旋转方向改动。而转子的转向仍未改娈,即电机转子逆磁场旋转方向作业,发作制动力矩,使转速逐渐下降,此刻电机以反相序作业于第2象限。当速度下降到零时,需当即堵截电机电源,抱闸制动,不然电机就主动回转。
三. 变压变频调速系统
交流异步电动机的转速是施加于定子绕组上的交流电源频率的函数,均匀且接连地改动定子绕组的供电频率,可滑润地改动电机的同步转速。但是依据电机和电梯为恒转矩负载的要求,在变频调速时需坚持电机的最大转矩不变,保持磁通稳定。这就要求定子绕组供电电压要作相应的调度。因此,其电动机的供电电源的驱动系统应能一起改动电压和频率。即对电动机供电的变频器要求有调压和调频两种功用。运用这种变频器的电梯常称为vvvf型电梯。
a. 变频器
变频器可分为交-交变频器和交-直-交变频器两大类。
交-交变频器的频率只能在电网频率以下的规划内进行改变。/
交-直-交变频器的频率是由逆变器的开关元件的切换频率所抉择,即变频器的输出频率不受电网频率的约束。
b. pwm控制器
现在,电梯用vvvf调速系统大多选用脉宽调制控制器pwm。它按必定的规则控制逆变器中功率开关元件的通断,然后在逆变器的输出端获得一组等幅而不等宽的矩形脉冲波,用来近似等效于正弦波。
c. 低,中速vvvf电梯拖动系统
vvvf电梯的驱动部份是其核心,也是与定子调压控制办法的首要差异之处。vvvf驱动控制部份由三个单元组成:榜首单元是依据来自速度控制部份的转矩指令信号,对应该供应电动机的电流进行运算,发作出电流指令运算信号;第二单元是将数/模转换后的电流指令和实践流向电动机的电流进行比较,然后控制主回路转换器的pwm控制器;第三单元是将来自pwm控制部份的指令电流供应电动机的主回路控制部份。
主回路的控制部份构成:
将三相交流电转换成直流的整流器部份
滑润该直流电压的电解电容器
电动机制动时,再生发电处理设备以及将直流转换成交流的大功率逆变器部份
d. vvvf电梯驱动系统 /
矢量转换控制原理(参见教材)
矢量转换控制的高速vvvf电梯拖动系统(参见教材)
四. 电梯的直流驱动系统
直流电梯的拖动系统一般有二种:
一是用发起机组成的可控硅厉磁的发电机-电动机驱动系统
二是可控硅直接供电的可控硅-电动机系统